Вероятнее всего косяк относится ко всем камерам семейства Панасов с двумя видами памяти (встроенная и карта памяти), проверено на Panas HC-X900M: замечено отставание звука при переходе с одной памяти на другую, примерно на 7 кадров. Ещё пропадает звук в конце видео файла во время переключения с одного носителя на другой, вероятнее всего в этом и есть причина отставания, точнее рассинхронизации видео и звука. Единственный выход - менять вид носителя во время "простоя", надо следить за остатком времени и вовремя переключиться вручную.