да ,принтер шаговый , плату (драйвер) заказывал через нет кажись называется драйвер для проверки шаговых двигателей . Сам в электроники несилен ,шестеренки не ставил ,прямо на метал наклеил зубчатый ремень от принтера и движок от туда же !!!