Видит через систему FPV (радиосигнал). Можно через монитор, который прикреплен либо на штатив, либо на пульт, или через FPV очки. Я пользуюсь монитором, потому что с очками не видно самого коптера-чревато крашем, если летать рядом с каким нить объектом, да и нужно следить за поведением коптера, потому,что нередки случаи улета коптера в сторону Китая, дабы во время переключить управление коптера на мануал.

Диафрагму крутить можно только при наличии моторизированного подвеса. Такие подвесы стоят немалых денег и используются в основном очень крутыми продакшн студиями, например снимающими на РЭДы. Бюджеты сами понимаете... В нашем же случае-это либо гоу про, либо мыльницы, либо зеркалки на широком угле и естественно все на автомате, а уже потом программно делаем постпродакшн.