Тема: О квадрокоптерах

В данный момент летаю на контроллёре APM2.6
Занимаюсь коптеростроением чуть более 4-х лет. Когда китайцы ещё даже не пробовали делать ширпотреб.
Летал на контроллёрах Xavr-2, Xavr-4 (собирал и прошивал сам от контроллёров до регулей, могу и счас собрать в любой момент), CopterControl от OpenPilot, DJI Naza, Rabbit Flight Controller, AIOP2... в данный момент остановился, как и сказал выше, на ардупилоте.
Знаю лично многих разработчиков софта и железа. Помогал Аlexmos в запуске пилотной версии контроллёров подвесов на бесколлекторниках. Был одним из первых тестеров этой системы.
Могу высказать своё мнение.. только что интересует?