Если рассуждать, то основной риск не в режиме полета, а в запуске с корабля. Вряд ли там вообще сохранялась точка старта, ибо бессмысленно. Режим GPS - самый безопасный из всех, ибо позволяет удерживать коптер по метрике, в том числе и над уровнем моря с минимальной погрешностью, что никакой другой режим не сможет обеспечить. Если бы по каким либо причинам связь с пультом прервалась, это в любом случае было бы катастрофой для коптера. Хорошо, что все обошлось ))