Я одного не понимаю. Зачем видео Full HD, по собственной воле обкрамсывать, делая из него ДВД диск.
Просто посмотреть файл на телеке, компьютере разве нельзя? Сейчас это легко достижимо.
Делая ДВД структура диска, Вы делаете не только конвертацию из формата в формат. А любая перекодировка это обязательно потеря качества.
ДВД стандарт не позволяет записывать видео с битрейтом выше 8000. В вашем исходнике битрейт раза в два-три выше. Отсюда и качество его выше.