смотришь на полном экране в 1080p
На Youtube тоже 1080p, но катастрофически не хватает битрейта.
Скачал файл. Вот его хар-ки:

 MediaInfo
Общее
Полное имя : Sicily Malta 2015 GoPro - I'd love to change the world.mp4
Формат : MPEG-4
Профиль формата : Base Media
Идентификатор кодека : isom
Размер файла : 92,0 Мбайт
Продолжительность : 3 м. 10 с.
Общий поток : 4058 Кбит/сек
Программа кодирования : Lavf56.32.100

Видео
Идентификатор : 1
Формат : AVC
Формат/Информация : Advanced Video Codec
Профиль формата : High@L4
Параметр CABAC формата : Да
Параметр ReFrames формата : 3 кадра
Идентификатор кодека : avc1
Идентификатор кодека/Информация : Advanced Video Coding
Продолжительность : 3 м. 10 с.
Битрейт : 3926 Кбит/сек
Ширина : 1920 пикселей
Высота : 1080 пикселей
Соотношение сторон : 16:9
Режим частоты кадров : Постоянный
Частота кадров : 29,970 кадров/сек
Цветовое пространство : YUV
Субдискретизация насыщенности : 4:2:0
Битовая глубина : 8 бит
Тип развёртки : Прогрессивная
Бит/(Пиксели*Кадры) : 0.063
Размер потока : 88,9 Мбайт (97%)

Аудио
Идентификатор : 2
Формат : AAC
Формат/Информация : Advanced Audio Codec
Профиль формата : LC
Идентификатор кодека : 40
Продолжительность : 3 м. 10 с.
Вид битрейта : Постоянный
Битрейт : 126 Кбит/сек
Каналы : 2 канала
Расположение каналов : Front: L R
Частота : 44,1 КГц
Метод сжатия : С потерями
Размер потока : 2,85 Мбайт (3%)

Hero 3+ BE может до 45 Mb/s

 Ссылка
[Только зарегистрированные и активированные пользователи могут просматривать ссылки. ]

У Вас с камеры "сырой" файл какие имеет характеристики?