"Если меню занимает много лишнего места на диске, то оно не нужно."
Ваше устройство - обычный ДВД плеер с функцией караоке. Если все ваши сомнения заключались только в том, что меню "занимает много места", то они напрасны. Меню занимает минимум места. Тем более, насколько я понял, предполагается его вариант без всяких премудростей. Т.е. "Пуск" и затем последовательное проигрывание размещенных на диске клипов. ДВД диск можно савторить и без создания меню. Видео какой длительности вы предполагаете разместить на диске?