А не пробовали vob с болвашки банально переименовать в mpeg?
позволяет выбрать вывод простым копированием стрима
А вам никогда не попадались DVD, когда части фильма раскиданы по разным VOB-ам?
А такое часто бывает. В этом случае при указанных вами действиях возникает в лучшем случае рассинхрон, а в худшем -"видеокаша".
Нужна специализированная программа типа VOB2MPEG для корректного извлечения всех VOB-файлов в mpeg-файл(ы), а затем уже с полученным(и) mpeg-файлом(и) можно работать так, как указали вы или иначе.

При импорте DVD диска 21 студией ... видео импортируется очень долго и без звука
Это ещё нормально, при обстоятельствах описанных мной выше, студия совсем крашится.

Один из "старых", но рабочих способов:
Сначала DVD Decrypter, затем всё остальное...