Про картинки согласна с Пашей, но надо бы посмотреть не только декодирование (то что Вы делаете на выходе) но и из чего кодируется (Исходник материала), так сказать чистую картинку
Если не трудно залейте куда нить, машинку я похожую соберу, проверим.